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由于洗地机和其电路系统的复杂性，我无法直接提供洗地机的线路图和电路控制原理图，这些图纸通常需要由专业的制造商或维修服务提供商提供，并且可能涉及到知识产权问题。
我可以为您提供一些关于洗地机电路系统的基础知识，帮助您更好地理解这些图纸。
洗地机的电路系统通常包括电机、电池、充电器、传感器、控制器等部件，电机是洗地机的核心部件之一，负责驱动刷子或吸盘等清洁部件，电池是提供电力的关键部件，通常需要使用高性能电池以确保长时间的工作时间，充电器用于为电池充电，确保电池始终保持足够的电量，传感器可以检测地面上的污渍和清洁程度等信息，并将这些信息传递给控制器，控制器则根据这些信息控制电机的转速和清洁部件的动作等。
如果您需要了解洗地机的电路控制原理，建议您查阅相关的技术文档或联系专业的维修服务提供商，他们可以提供更详细和准确的信息，帮助您更好地理解洗地机的电路系统和控制原理，在进行任何电路维修或改装时，请务必遵循相关的安全规定和操作指南，确保您的安全和设备的正常运行。